W163 demontáž startéru

[m6564xp]

Potřeboval bych poradit :stern:

chystám se na W163 ML 270 CDI demontovat startér
udělám to ze země nebo musím někam na zvedák?
je tam nějaký zádrhel, složitost nebo zrada, typu vyndat nápravnici, výfuk apod?

při startování lehce ohřátého motoru, cca. po 2 km jízdy a 10 minutách stání, to déle točí (5-10 sekund) a pastorek vyskočí a hned zase zaskočí a točí s motorem dál ... nedělá to při studeném startu ani při startu ohřátého motoru, zlobí mě to už delší dobu, v létě to udělalo třeba jen jednou za měsíc, ted jak se ochladilo tak je to v podstatě pokaždé

popř. má s něčím podobným někdo zkušenost ?
budu vděčný za každou konstruktivní radu